引言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式控制系統(tǒng)作為裝備工業(yè)的大腦快速地被應(yīng)用到各個行業(yè)中。

嵌入式控制系統(tǒng)由于其體積小、性價比高、針對性強(qiáng)、抗干擾能力好等特點(diǎn)快速不斷地進(jìn)入了數(shù)控行業(yè)各個領(lǐng)域。

游標(biāo)卡尺由于是一種精密地測量儀器，那么其生產(chǎn)的廠家對卡游標(biāo)尺本身的刻度打標(biāo)要求就非常高�，F(xiàn)代化生產(chǎn)中必須要考慮生產(chǎn)效率，而生產(chǎn)效率又與操作方便、生產(chǎn)速度等因素相關(guān)。本文設(shè)計(jì)了采用PC機(jī)上位機(jī)發(fā)控制指令，下位機(jī)是ADT-MC020嵌入式數(shù)控控制器控制伺服加光柵尺的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，滿足了以上要求。

工作原理

首先在上位機(jī)（PC機(jī)，以下稱上位機(jī)）編輯好要加工的數(shù)據(jù)文件，然后通過上位機(jī)的串口向下位機(jī)（MC020嵌入式控制器，以下稱下位機(jī)）發(fā)送指令，下位機(jī)接收到正確的指令后，開始向伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)動指令，當(dāng)伺服運(yùn)行到位后，下位機(jī)通知上位機(jī)繼續(xù)發(fā)下一個命令，以此循環(huán)。

工作流程圖如圖1所示

圖1原理圖

游標(biāo)卡尺激光打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）上位機(jī)系統(tǒng)

上位機(jī)控制系統(tǒng)是由VC開發(fā)的控制軟件，在上位機(jī)上可以按使用者的要求，先通過一些簡單的設(shè)定，系統(tǒng)便可以生成需要的圖形。比如卡尺刻度之間的間隔，激光打的刻度線的長短，工制還是英制或兩者都有。生成好圖形客戶可以先預(yù)覽，看是否滿足要求。

在選擇好循環(huán)打標(biāo)或單次打標(biāo)后，按開始按鈕后，計(jì)算機(jī)便通過串口發(fā)出規(guī)原點(diǎn)命令，下位機(jī)接收到回原點(diǎn)命令后，馬上執(zhí)行回原點(diǎn)的任務(wù)，當(dāng)回到原點(diǎn)后，發(fā)信號給上位機(jī)，上位機(jī)馬上控制振鏡和激光發(fā)生器打出0刻度線（刻度線的長短在上面生成的圖形中已經(jīng)規(guī)定），等打完0刻度線后，上位機(jī)馬上發(fā)出再走一個刻度的命令，在下位機(jī)通過一系列的調(diào)整，保證精度后，重復(fù)上面的動作。

整個系統(tǒng)控制流程結(jié)構(gòu)圖如圖2所示

圖2控制流程結(jié)構(gòu)圖